您的位置:首頁 > 君略智庫 > 免費報告 > 中國伺服電機項目投資前期市場深度調研及投資前景預測報告(節選)

中國伺服電機項目投資前期市場深度調研及投資前景預測報告(節選)

君略研究報告網  2012-04-19  瀏覽:


  1990年以前,國內伺服電機主要集中在機床和國防軍工業。1990年以后,進口永磁交流伺服電機系統逐步進入中國。20世紀末,國產交流伺服電機及其全數字式伺服驅動器基本自主開發成功,但由于產業化滯后,產品的應用還需依靠進口。2003年7家國外伺服供應商瓜分了我國83%的市場份額。


  根據機械工業信息研究院產業與市場研究所對伺服電機的用戶進行調查,表明目前我國市場上覆蓋面最廣的十個品牌,他們分別是西門子、三菱、安川、蘭州電機、松下、FANUC、華中數控、ABB、和利時和AB。由于伺服電機在我國的品牌很分散,因此各類品牌的覆蓋面并不是很廣。西門子和三菱在30%以上;安川、蘭州電機、松下、FANUC、華中數控、ABB和和利時在10%-20%之間;AB為3.7%;其他品牌均在3%以下。


  國產伺服主要由華中數控、蘭州電機、和時利電機、廣州數控、南京蘇強電機、深圳雷賽電機等生產廠商。


  第三章伺服電機項目所應用技術工藝及主體設備調查


  第一節伺服電機項目所涉及工藝流程


  1.工藝流程圖


  1.1交流電機產品工藝流程圖


  圖表交流電機產品工藝流程圖


  1.2直流無刷電機產品工藝流程圖


  圖表直流無刷電機產品工藝流程圖


  2.工藝特點介紹


  根據伺服電機生產基本工藝要求,按照流水線方式進行生產,因此轉子、定子、轉軸、端蓋等相關部件的生產及后續處理至關重要,這些部件的質量將直接影響到整臺產品的性能和質量。


  3.不同地區條件的適用性


  伺服電機生產工藝方法具有普遍適用性,但是考慮到原材料以及用水的需求,生產企業一般都分布在東部資源豐富的地區。


  第二節伺服電機項目主要設備介紹


  圖表伺服電機項目主體設備

序號

設備名稱

1

精密高速沖床及附屬設備

2

冷室壓鑄機及附屬設備

3

電機繞嵌線生產線

4

注塑成型機

5

浸漆機

6

數控車床、銑床、磨床

7

繞線機

8

嵌線機

9

綁線機

10

裝配檢測線測試系統

11

生產流水線




  第三節伺服電機項目技術工藝發展歷程


  20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展,永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展,各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機,并不斷完善和更新。


  德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indra-mat分部在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統,這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期,各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全滿足運動控制的要求,近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器(DSP)的應用,出現了數字控制系統,控制部分可完全由軟件進行的永磁交流伺服系統。


  到目前為止,高性能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動機,控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。典型生產廠家如德國西門子、百格拉,美國科爾摩根和日本松下、三菱及安川等公司。下面來介紹他們的產品和規格。


  1.日本安川電機的交流伺服電動機


  日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機,其中D系列適用于數控機床(最高轉速為1000專r/rain,力矩為0.25~2.8N·m),R系列適用于機器人(最高轉速為3000r/rain,力矩為0.016~0.16N·m),之后又推出M、F、S、H、C、G六個系列。安川系列的伺服電機的最高轉速可達5000r/rain,力矩0.0955-95.4N·m,瞬間最大轉矩0.286~221N·m,功率范圍0.03~15kw,可以采用最高17位(32768脈沖/轉)的增量式或絕對式編碼器。重量最小可達0.3kg,最大可達86kg。


  20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列芯片控制,力矩波動由24%降低到7%,并提高了可靠性。這樣,只用了幾年時間形成了八個系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系,滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。


  2.三菱伺服電動機(HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列)


  這些電機所用的速度位置檢測器分辨率:131072脈沖/轉,絕對、增量方式共用,17位解碼器,海拔1000m下,都用MR-J2S系列的驅動器。伺服電機的功率范圍0.05~7.0kW,額定轉矩范圍0.16-33.4N·m,最大轉矩范圍0.48~100N·m,重量0.4~38kg,最大電流可以達到84A,轉速最高可達4500r/rain,重量0.7-11kg。


  3.德國百格拉伺服電機


  德國百格拉公司生產的SER系列,額定轉矩0.6~10.8N·m,最大轉矩4.0~48N·m。功率0.38~2.2kW,重量2.2~l3kg,DSM伺服電機也能產生很大的扭矩,抗沖擊扭矩是靜扭矩的五倍。功率從0.20~9.7kW,靜扭矩范圍0.34~50N·m,額定扭矩0.32~42N·m,最大扭矩1.7~175N·m,重量1.0~44kg。


  4.德國博世(BOSCH)生產的伺服電機


  德國博世(BOSCH)公司生產鐵氧體永磁的SD系列(17個規格)和稀土永磁的SE系列(8個規格)交流伺服電動機。額定轉矩為0.5-36N·m,轉速最高可以達到9000r/rain,保護等級IP40、IP65兩一種,可帶抱閘。此種伺服電機提供五種法蘭尺寸,55mm,70mm,100mm,140mm和205mm通過集成在電機內的溫度檢測器提供熱保護。單圈或多圈Sin-Cos編碼器,光軸或帶鍵軸器。伺服電機裝有高分辨率接口絕對值編碼器SinCosHiperface單圈(128點)或多圈(128點·4096圈),保證軸的角位置精度不小于±1.3弧分。重量0.8-3kg,功率0.4-6kW,供電從100~480V不等。


  5.日本松下伺服電機


  近年日本松下公司推出的全數字型MINAS系列交流伺服系統,其中永磁交流伺服電動機有MA-MA系列超小慣量型,功率0.1-0.75kW,共4種規格;小慣量有MSMD、MQMA、MSMA三個系列,共18種規格,功率從0.05~5kW;中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個系列,功率0.75~4.5kW,共23種規格;大慣量有MHMA、MHMD兩個系列,電動機的功率范圍0.2-5kW,有10種規格。額定轉矩可以0.16~42.9N·m,最大轉矩0.48~107N·m,額定轉速1000~6000r/rain。測速可用l7位(分辨率131072)7線制增量式編碼器/絕對式,也可以用5線增量式,2500p/r(分辨率10000)。重量0.32~39.5kg,配套驅動器MINASA4有A、B、C、D、E、F型,供電方式100V和200V兩種系列,可實現位置、速度和轉矩控制用RS232以/RS485通訊接口,可使用7線制絕對式編碼器,也可使用5線制增量式編碼器。


  6.其它公司的伺服電機


  以生產機床數控裝置而聞名的日本法奴克(Fanuc)公司,在20世紀80年代中期也推出了S系列(13個規格)和L系列(5個規格)的永磁交流伺服電動機。L系列有較小的轉動慣量和機械時間常數,適用于要求特別快速響應的位置伺服系統。日本其他廠商,例如:東芝精機(SM系列)、大隈鐵工所(BL系列)、三洋電氣(BL系列)、立石電機(S系列)等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統的競爭行列。


  德國力士樂公司(Rexroth)的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機共有7個機座號92個規格。德國西門子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標準型和短型兩大類,共8個機座號98種規格。據稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比,重量只有后者的1/2,配套的晶體管脈寬調制驅動器6SC61系列,最多可供6個軸的電動機控制。


  美國著名的伺服裝置生產公司Gettys曾一度作為Cmuld電子公司一個分部(MotionControlDivision),生產M600系列的交流伺服電動機和A600系列的伺服驅動器。后合并到AEG,恢復了Gettys名稱,推出A700全數字化的交流伺服系統。美國A-B(ALLEN-BRADLEY)公司驅動分部生產1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流PWM伺服控制器。電動機包括3個機座號共30個規格。


  I.D.(IndustrialDrives)是美國著名的科爾摩根(Kollmorgen)的工業驅動分部,曾生產BR-210、BR-310、BR-510三個系列共41個規格的無刷伺服電動機和BDS3型伺服驅動器。自1989年起推出了全新系列設計的金線(Goldline)永磁交流伺服電動機,包括B(小慣量)、M(中慣量)和EB(防爆型)三大類,有l0、20、40、60、80五種機座號,每大類有42個規格,全部采用釹鐵硼永磁材料,力矩范圍為0.84~111.2N·m,功率范圍為0.54-l5.7kW。配套的驅動器有BDS4(模擬型)、BDS5(數字型、含位置控制)和SmartDrive(數字型)三個系列,最大連續電流55A。Goldline系列代表了當代永磁交流伺服技術最新水平。


  法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠生產LC系列(長型)和GC系列(短型)交流伺服電動機共14個規格。


  原蘇聯為數控機床和機器人伺服控制開發了兩個系列的交流伺服電動機。其中By系列采用鐵氧體永磁,有兩個機座號,每個機座號有3種鐵心長度,各有兩種繞組數據,共l2個規格,連續力矩范圍為7~35N·m。2By系列采用稀土永磁,6個機座號l7個規格,力矩范圍為0.1~170N·m。


  韓國三星公司近年開發的全數字永磁交流伺服電動機及驅動系統,其中FAGA交流伺服電動機系列有多種型號,功率從15W~5kW。


  現在常采用功率比(Powerrate)這一綜合指標作為伺服電動機的品質因數,衡量對比各種交直流伺服電動機和步進電動機的動態響應性能。功率變化率表示電動機連續(額定)力矩和轉子轉動慣量之比。按功率變化率進行計算分析可知,永磁交流伺服電動機技術指標以美國I.D的Goldline系列為最佳,德國Siemens的IFT5系列次之。


  第四節伺服電機項目國內外技術工藝對比


  國內技術相對落后,生產關鍵技術水平不高,研發集中在生產條件改進、效率提高等方面;國外公司大多發展較早,技術成熟,擁有關鍵技術專利,研發主要集中在新工藝開發,新產品研發等方面。


  圖表國內外生產技術對比

 


  第五節技術人員集散地調研


  由于伺服電機技術門類的多樣性,對產品開發、設計和管理人員的專業素質要求較高,專業人才的缺乏成為制約我國伺服電機行業發展的瓶頸之一。相對于目前已經具備一定規模和經營歷史的業內企業,對于欲進入本行業的企業來說,人才的吸收和積累更加困難,而技術和知識經驗的積累更需要較長的時間。


  第六節技術人員的培訓途徑


  人才是培育企業核心競爭力、實現可持續發展的關鍵。企業要想發展,就應該按照現代企業人力資源管理要求,著眼于現有人員的培訓、深造,并吸納高素質的技術、管理專業人才和復合型人才。


  在人才培訓途徑方面,主要通過專業培訓、師徒指導等積累理論知識和實踐經驗,通過企業內部的部門交流使用、專業培養以及現場實踐積累感性認識和實踐經驗,使人才在盡可能短的時間內達到公司所需要求。


  此外,企業還應與國內外大專院校、科研院所、跨國公司、中介機構合作,以短期聘用、兼職、顧問等各種形式擴充專業人才。同時聘請咨詢公司、專業機構對公司的管理、營銷、科研、技術人員進行定期和不定期的專業培訓和咨詢,強化人才培養力度,優化人才結構,采取多種方式加快科研開發人員、管理人員、市場營銷人員知識的更新和業務素質的提高。


  第四章伺服電機項目最終產品市場調查


  第一節伺服電機項目產品分類規格與主要用途


  伺服電機是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續旋轉的電-機械轉換器。作為液壓閥控制器的伺服電機,屬于功率很小的微特電機。


  伺服電機的分類:直流伺服電機和交流伺服電機。


  直流伺服電機的輸出轉速與輸入電壓成正比,并能實現正反向速度控制。具有起動轉矩大,調速范圍寬,機械特性和調節特性的線性度好,控制方便等優點,但換向電刷的磨損和易產生火花會影響其使用壽命。近年來出現的無刷直流伺服電機避免了電刷摩擦和換向干擾,因此靈敏度高,死區小,噪聲低,壽命長,對周圍電子設備干擾小。


  直流伺服電機的輸出轉速/輸入電壓的傳遞函數可近似視為一階遲后環節,其機電時間常數一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。而某些低慣量直流伺服電機(如空心杯轉子型、印刷繞組型、無槽型)的時間常數僅為幾毫秒到二十毫秒。


  小功率規格的直流伺服電機的額定轉速在3000r/min以上,甚至大于10000r/min。因此作為液壓閥的控制器需配用高速比的減速器。而直流力矩伺服電機(即低速直流伺服電機)可在幾十轉/分的低速下,甚至在長期堵轉的條件下工作,故可直接驅動被控件而不需減速


  直流伺服電機分為有刷和無刷電機。


  有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。


  無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。


  交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。


  第二節主要產品分類價格水平調查


  1.2006-2009年價格走勢分析


  圖表2006-2009年中國伺服電機價格走勢圖

 


  從上圖可以看出,近幾年伺服電機加工呈現上升的趨勢,主要是由于原料價格的上漲帶動了伺服電機的價格變動,到2008年已經達到5813元/臺。


  2.影響價格走勢主要因素分析


  當前通過市場經銷的伺服電機既有國內廠商產品也由國外產品,產品的技術指標、價格多種多樣。通過仔細的分析比較,我們發現以下因素對價格的影響比較大。


  2.1政策因素分析


  伺服電機的進出口政策對于國內外的產品價格都有影響,國家限制進口必然會提升進口伺服電機的價格,而鼓勵出口則會使國內產品的外銷價格下降,外銷份額提升國內的滿足率就相對下降,其價格會有所提升。


  2.2市場因素分析


  國內外產品的供需對于價格的影響是顯而易見的,需求不足會導致產品積壓,價格下跌,供給不足則使得產品價格飆升。


  2.3技術因素分析


  不同的生產工藝使得產品的成本相差較大,這決定了產品價格的基本水平。


  2.4突發事件因素分析


  一些突發事件的發生也同樣會影響伺服電機的價格變化。


  2.5其他因素分析


  影響伺服電機的因素還有產地因素、運輸費用等,不同產地的生產成本不同,進口產品價格要高于國內產品,國內不同地區也存在一定的價格差。


  產商到經銷市場的運輸費用也會造成價格波動,不同地域市場的供給價格受到其進貨運輸成本的影響。


  圖表2008-2009年我國伺服電機市場不同因素的價格影響力對比

 


  從上圖可以看到,在伺服電機的價格影響因素中,市場因素、技術因素的影響力份額較大,其中市場因素的影響最高達到28.6%,技術因素的影響居于其次,占到27.4%,政策因素和突發事件的影響力相當,分別為13.2%、12.5%。其他因素比如產品產地和運輸費用的影響也較大占到18.3%。可見我國伺服電機市場的價格決定因素較多,市場因素、技術因素是企業和下游消費客戶應該重點關心的因素。


更多


北京君略產業研究院的可行性研究報告服務:

    我們擅長編寫下列類型可行性研究報告、項目建議書、項目申請報告具體包括:
    用于報送發改委立項、核準或備案的可行性研究報告、項目建議書、項目申請報告
    用于融資、銀行貸款的可行性研究報告、項目建議書
    用于對外招商合作的可行性研究報告
    用于申請土地的可行性研究報告
    用于申請國家專項資金的可行性研究報告
    用于申請政府補貼的可研報告
    用于上市募投的可行性研究報告
    用于園區評價定級的立項報告及可研
    用于企業工程建設指導的可研報告

北京君略產業研究院在項目可行性研究報告方面所獨有的優勢:

  1. 我們具有眾多的可行性報告成功案例

  2. 我們具有經驗豐富的專家團隊


  投資項目可行性研究服務是由北京北京君略產業研究院咨詢有限公司打造。專家團隊均來自政府部門、科研高校、行業協會等權威機構,他們所具有的廣泛社會資源及豐富的實際項目運作經驗是保證圓滿解決客戶需求的最大保證。院投資項目研究室現有70余名專職及兼職咨詢專家,其中博士后3人,博士11人,高級工程師、注冊會計師10人,80%以上專業人員具有碩士以上學歷。專業分布具有很強的互補性,既有業內一線資深人士又有通曉專業理論分析方法,熟諳國內外的市場環境的研究型人才。 



  3. 我們具有撰寫項目可行性研究報告的豐富經驗

  截至2016年9月我們已經累及完成了近5000多個項目可研報告、項目立項書及商業計劃書的編寫工作。主要分布在機械裝備、電子信息、石油化工、能源、冶金行業、環保、食品、農、林業行業、輕工行業、航空、交通運輸行業、醫藥、醫療行業以及房地產、工業園區領域可行性研究報告編寫。

  基于豐富的項目經驗,我們可以對項目投資的可行性、投資前景、投資風險及項目技術路線做出精準研判,為您的項目投資提供最為科學的參考和建議。

  • 400-605-6886
  • 010-62059731
  • 13671328849

北京君略產業研究院 - 專業的項目可行性研究機構,專家撰寫,有超過5000家的成功案例,報告通過率高。

我們具有大量的成功案例

我們具有資深的專家團隊

我們具有豐富的政府資源

我們具有可行性研究的豐富經驗


青海快35月10开奖结果